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假如你是一辆自动驾驶汽车.....

假如你是一辆自动驾驶汽车.....

车评网|驭动汽车 编辑:张默涵 类型:技术 2019-08-27 11:44
  连接人与机器之间的纽带究竟是什么?无论如何,肯定不是空间感知。机器的世界我们无从得知,但是现在我们却可以通过一项实验,体验一下自动驾驶汽车是如何看待这个世界的。
假如你是一辆自动驾驶汽车.....
  

       让我们脑洞大开,想象一下自动驾驶汽车的生活,它是怎样思考的?它是如何运行的呢?每天,汽车行业最聪明的人都在研究这些系统,希望让这些自动化设备更加智能,与人类相比,它们几乎不犯错误。你甚至可能会为此而嫉妒它们。


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       如果你有机会成为一辆自动驾驶汽车,你会怎样呢?位置互换,透过一辆自动驾驶汽车的眼睛看世界? 这听起来很奇怪吧?但是你没有听错。现在你真的有机会去体验一下。


       像计算机一样思考


       拉斐尔·雷曼(Raphael Reimann)和他的团队在斯图加特成立了Moovel实验室,确切地说,这是一个由三个成员组成的跨学科小组,致力于研究未来城市出行所面临的问题,他们希望通过“谁想成为一辆自动驾驶汽车”这一实验项目向人们展示自动驾驶汽车如何面对外部世界。


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       “我们之所以会做这个实验,是因为想弄清楚自动驾驶汽车如何观察周围环境,以及针对外部环境如何调整自己的行为等核心问题,”项目发言人雷曼解释道。为此他们专门打造了一辆名为Rover的小型电动车,并为之配备了3D深度摄像头和激光雷达。


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       “我们将各种传感器连接到车辆上。驾驶员只要戴上VR眼镜,就能读取传感器所获取的数据。“但是在戴上VR眼镜之前,测试人员需要四肢向下,头朝前趴在车上,这个卧姿能够令测试人员更容易沉浸在汽车的感知世界中。


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       测试人员担任的是车辆控制单元的角色,就像自动驾驶汽车中的中央计算机一样。但是,从传感器传递到VR眼镜的信息量非常之大。这个系统并非以我们所熟知的那种方式识别行人和车辆,而是用发光的字段去标记它们。


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       另外,计算机会将外部场景转变为数字结构,你就好像突然置身于科幻小说“Tron”中。好吧,欢迎来到像素和字节的世界。


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       这是一个充斥着图形的世界,只能用线条和点来解释这些图形的含义。你需要很长一段时间才能让自己的眼睛和大脑完全适应它。VR眼镜会通过传感器反馈一系列的彩色线条,有些线条甚至能够组成一些人类所熟悉的形状。


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       三维深度摄像头所抓取的数据能够实时呈现周围场景,而激光雷达传感器则通过距离测量的方式提供距离信息。但是,在实验过程中,你常常会有一种无能为力之感,因为人类的感官无法帮助你,而你对这个过于抽象的世界又不甚了解。


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       几分钟的试驾体验结束后,摘下VR眼镜,你将再次回到人类的世界。身为人类,却能在一辆自动驾驶汽车中担任“大脑”的角色,这的确是一次令人难忘而兴奋的体验。

自动驾驶
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